使用测程法前进并返回 由于已经了解ROS中的测量信息是怎样表示，那么就可以让机器人在计时前进并返回中移动的更精确了。不在需要基于时间和速度来猜测距离和角度。下一脚本将会通过转换自/odom和/base_link框架之间的测量信息，监视机器人的位置和方向。 在rbx1_nav/nodes目录下的新文件名为odom_out_and_back,py， 下面比较以下在模拟器和现实世界中的机器人的运动结果。...

特别声明： 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。