我们到了吗？根据测量来到达目的距离 机器人的基处理器节点利用测程法和PID控制来把运行要求转化成现实世界的速度。这个过程的精确度和可靠性依赖于机器人内部的感应器、校准过程的精确度和周围环境的条件。 机器人通过对外部的测量获得自己的位置和方向，是可以对机器人的内部测量进行补充的。举例来说，机器人可以利用ROS的ar_pose包、ar_kinect包或ar_track_alvar包，根据诸如基准线等固...

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