重点分析随机误差 随机误差的分析主要来自于信号分析中的各种复杂的理论，我们的目的是做融合，解算以及三维运动，所以我们没必要了解得很深，只需了解它的结论以及大致理解这个结论是怎么出来的，然后怎样用随机信号的理论把结论推出来的，就可以了。做工程的话，理论上的深入适可而止！ 1、信号误差组成 1）量化噪声 一切量化操作所固有的噪声，是数字传感器必然出现的噪声； 产生原因：通过AD采集把连续时间信号采集成...

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