基带信号处理 信号的捕获（粗同步） 目的： 1.找打可见卫星； 2.估计C/A码的相位粗值； 3.估计多普勒频移粗值； 信号捕获是一个三维搜索过程，就是上面的三点； 基本原理 利用C/A码良好的自相关性和互相关性。接收机内部产生的C/A码与接收到的卫星信号完全相同时，利用相关运算实现信号解扩。 为什么要讲多普勒频率呢，因为咋捕获的时候，它会涉及到频率的初始化问题。 多普勒频移是由相对运动来产生的！...

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