离散时间卡尔曼滤波算法包含以下步骤： 不必严格遵守这个顺序， 前四个步骤组成了卡尔曼滤波的系统传播流程，也被称为是系统更新、系统外推、预测、时间更新或者时间传播流程。 状态转移矩阵定义了状态向量随时间的变化规律，在卡尔曼滤波系统模型中，状态是系统动力学过程的函数。 状态转移矩阵必然是卡尔曼滤波迭代时间间隔的函数，当这些参数随时间发生变化时，就必须在每次迭代中重新计算状态转移矩阵。 步骤（2）计算系...

特别声明： 版权声明：本文内容由网络用户投稿，版权归原作者所有，本站不拥有其著作权，亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容，请联系我们jiasou666@gmail.com 处理，核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。