卡尔曼滤波技术 滤波 组合导航实质上是多传感器信息融合。通过对各导航子系统的输出的有效处理，应用信息融合的理论与技术，完成状态估计并获取最终的导航参数。 状态估计：                对目标过去的运动状态进行平滑；                对目标现在的运动状态进行滤波；                对目标未来的运动状态进行预测。 滤  波：从混合在一起的诸多信号中提取出所需信号...

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