ROS for Windows更新支持Turtlebot3、Moveit!和UR3

ROS for Windows更新支持Turtlebot3、Moveit!和UR3

Windows安装ROS参考​

ROS支持，是微软物联网的一部分。这里有两个非常重要网站：

1. 文档：​​源码：​​10 IoT Enterprise的可管理性和安全性带入创新的ROS生态系统。

几十年来，Windows一直是机器人和工业系统可靠的软件模块。借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集以及丰富的AI（人工智能）和云功能。我们期待通过向家庭、教育、商业和工业机器人展示硬件加速Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务、Azure物联网云服务和其他Microsoft技术等高级功能，为机器人技术带来智能优势。制造商希望让机器人更加了解周围环境，更容易编程，更安全。世界各地的政府，制造商和学术界正在投资下一代制造业，有时也被称为“​工业4.0​”。

微软正与​Open Robotics​和​ROS Industrial Consortium​合作，将机器人操作系统（ROS）引入Windows。微软已加入ROS工业联盟，其使命是将ROS的先进功能扩展到制造，并提高工业机器人的生产力和投资回报。在西班牙马德里的ROSCon 2018上，微软展示了一台Robotis Turtlebot 3机器人，它运行着名为Melodic Morenia的ROS版本，识别并引导着最接近机器人的人。该机器人运行新版的Windows 10 IoT Enterprise在Intel Coffee Lake NUC上使用ROS节点，该节点利用硬件加速Windows机器学习。微软还展示了在Azure中运行的ROS模拟环境。它展示了一群在虚拟世界中运行的机器人，这些机器人连接到编排系统并通过Azure IoT Hub进行控制。​​Microsoft将为ROS1和ROS2提供Windows构建版本，并为Windows提供文档，开发和部署解决方案。​​

​Windows上的ROS是实验性的。我们的目标是2018年底的核心移植工作。​

在Windows上使用ROS

​​在Windows上安装ROS​​​​你是ROS新手吗？入门看这里​​​​了解Windows上的ROS与Linux上的ROS之间的差异​​​​移植状态​​​​帮助和疑难解答​​​​Turtlebot3入门​​​​Moveit!和UR3入门​​​​关于Windows上的Azure DevOps buildfarm for ROS​​​​Windows编译ROS源​​

在Azure中使用ROS

​​Azure IoT Hub中的ROS​​

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