micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

micro-ros arduino esp32 ros2 笔记

micro-ros

micro-ros arduino 22-05-25

github.com/micro-ROS/micro_ros_arduino/releases

v2.0.5 humble galactic foxy

ROS2 Humble 的初始版本！

此发行版中添加的新功能：

添加了 micro-ROS Action 服务器重构 micro-ROS 参数服务器

galactic/foxy

添加了硬活度检查。PlatformIO 已被弃用，取而代之的是micro_ros_platformio。更新了重新连接示例性能改进错误修复：

修复主题和类型名称长度的错误返回修复有界数组上的序列化错误修复生命周期包

esp32 arduino

github.com/espressif/arduino-esp32/releases

Arduino ESP32 版本 2.0.4 基于 ESP-IDF v4.4.2 的 Arduino ESP32 版本 2.0.4 引入了新的板支持、改进和错误修复。

变化 以下是主要变化的摘要。

ESP-IDF 升级到 v4.4.2 改进

添加了有关连接的最低安全性的文档通过 digitalWrite 实现了一个简单的 RGB 驱动程序WireMaster 示例重构 PlatformIO 构建脚本在文档中添加了 USB DFU 和 CDC 工具指南ADC 修复和改进添加了在 OTA 后跳过图像验证的选项改进的字符串以打印 64 位整数将 DHCP 范围设置添加到 APMode更新 Kconfig 以自动选择正确的运行内核更改了 pinMode() 默认中断类型 DISABLED

Bug修复

修复了未始终将套接字设置为 -1 的故障路径修复了 BUTTON 的错误#define修复了与 BLE 相关的问题修复 timerAttachInterrupt() 和 timerDetachInterrupt()修复了 TIMER timer_dev 定义修复了删除时的 DNS 服务器内存泄漏

新板

添加了 Wemos D1 Uno添加了另外两个 dfrobot 板添加了另外两个 Feather S3s Adafruit 板添加了 Connaxio 的 Espoir 板

已知问题（来自 ESP-IDF） 一些 ESP-IDF 已知问题可能会影响 Arduino ESP32 内核。有关 ESP-IDF 的已知问题列表，请参阅 ESP-IDF 发行说明中的​​ v4.4 中的已知问题。

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