基于 HTML5 的 3D 网络拓扑树呈现(基于stm32的毕业设计)

网友投稿 1141 2022-07-29

在HT for Web中2D和3D应用都支持树状结构数据的展示,展现效果各异,2D上的树状结构在展现层级关系明显,但是如果数据量大的话,看起来就没那么直观,找到指定的节点比较困难,而3D上的树状结构在展现上配合HT for Web的弹力布局组件会显得比较直观,一眼望去可以把整个树状结构数据看个大概,但是在弹力布局的作用下,其层次结构看得就不是那么清晰了。所以这时候结构清晰的3D树的需求就来了,那么这个3D树具体长成啥样呢,我们来一起目睹下~

基于 HTML5 的 3D 网络拓扑树呈现(基于stm32的毕业设计)

要实现这样的效果,该从何下手呢?接下来我们就将这个问题拆解成若干个小问题来解决。

1. 创建一个树状结构

有了解过HT for Web的朋友,对树状结构数据的创建应该都不陌生,在这里我就不做深入的探讨了。树状结构数据的创建很简单,在这里为了让代码更简洁,我封装了三个方法来创建树状结构数据,具体代码如下:

/**

 * 创建连线

 * @param {ht.DataModel} dataModel - 数据容器

 * @param {ht.Node} source - 起点

 * @param {ht.Node} target - 终点

 */

function createEdge(dataModel, source, target) {

    // 创建连线,链接父亲节点及孩子节点

    var edge = new ht.Edge();

    edge.setSource(source);

    edge.setTarget(target);

    dataModel.add(edge);

}

/**

 * 创建节点对象

 * @param {ht.DataModel} dataModel - 数据容器

 * @param {ht.Node} [parent] - 父亲节点

 * @returns {ht.Node} 节点对象

 */

function createNode(dataModel, parent) {

    var node = new ht.Node();

    if (parent) {

        // 设置父亲节点

        node.setParent(parent);

        createEdge(dataModel, parent, node);

    }

    // 添加到数据容器中

    dataModel.add(node);

    return node;

}

/**

 * 创建结构树

 * @param {ht.DataModel} dataModel - 数据容器

 * @param {ht.Node} parent - 父亲节点

 * @param {Number} level - 深度

 * @param {Array} count - 每层节点个数

 * @param {function(ht.Node, Number, Number)} callback - 回调函数(节点对象,节点对应的层级,节点在层级中的编号)

 */

function createTreeNodes(dataModel, parent, level, count, callback) {

    level--;

    var num = (typeof count === 'number' ? count : count[level]);

    while (num--) {

        var node = createNode(dataModel, parent);

        // 调用回调函数,用户可以在回调里面设置节点相关属性

        callback(node, level, num);

        if (level === 0) continue;

        // 递归调用创建孩子节点

        createTreeNodes(dataModel, node, level, count, callback);

    }

}

嘿嘿,代码写得可能有些复杂了,简单的做法就是嵌套几个for循环来创建树状结构数据,在这里我就不多说了,接下来我们来探究第二个问题。

2. 在2D拓扑下模拟3D树状结构每层的半径计算

在3D下的树状结构体最大的问题就在于,每个节点的层次及每层节点围绕其父亲节点的半径计算。现在树状结构数据已经有了,那么接下来就该开始计算半径了,我们从两层树状结构开始推算:

我现在先创建了两层的树状结构,所有的子节点是一字排开,并没有环绕其父亲节点,那么我们该如何去确定这些孩子节点的位置呢?

首先我们得知道,每个末端节点都有一圈属于自己的领域,不然节点与节点之间将会存在重叠的情况,所以在这里,我们假定末端节点的领域半径为25,那么两个相邻节点之间的最短距离将是两倍的节点领域半径,也就是50,而这些末端节点将均匀地围绕在其父亲节点四周,那么相邻两个节点的张角就可以确认出来,有了张角,有了两点间的距离,那么节点绕其父亲节点的最短半径也就能计算出来了,假设张角为a,两点间最小距离为b,那么最小半径r的计算公式为:

r = b / 2 / sin(a / 2);

那么接下来我么就来布局下这个树,代码是这样写的:

/**

 * 布局树

 * @param {ht.Node} root - 根节点

 * @param {Number} [minR] - 末端节点的最小半径

 */

function layout(root, minR) {

    // 设置默认半径

    minR = (minR == null ? 25 : minR);

    // 获取到所有的孩子节点对象数组

    var children = root.getChildren().toArray();

    // 获取孩子节点个数

    var len = children.length;

    // 计算张角

    var degree = Math.PI * 2 / len;

    // 根据三角函数计算绕父亲节点的半径

    var sin = Math.sin(degree / 2),

        r = minR / sin;

    // 获取父亲节点的位置坐标

    var rootPosition = root.p();

    children.forEach(function(child, index) {

        // 根据三角函数计算每个节点相对于父亲节点的偏移量

        var s = Math.sin(degree * index),

            c = Math.cos(degree * index),

            x = s * r,

            y = c * r;

        // 设置孩子节点的位置坐标

        child.p(x + rootPosition.x, y + rootPosition.y);

    });

}

在代码中,你会发现我将末端半径默认设置为25了,如此,我们通过调用layout()方法就可以对结构树进行布局了,其布局效果如下:

从效果图可以看得出,末端节点的默认半径并不是很理想,布局出来的效果连线都快看不到了,因此我们可以增加末端节点的默认半径来解决布局太密的问题,如将默认半径设置成40的效果图如下:

现在两层的树状分布解决了,那么我们来看看三层的树状分布该如何处理。

将第二层和第三层看成一个整体,那么其实三层的树状结构跟两层是一样的,不同的是在处理第二层节点时,应该将其看做一个两层的树状结构来处理,那么像这种规律的处理用递归最好不过了,因此我们将代码稍微该着下,在看看效果如何:

不行,节点都重叠在一起了,看来简单的递归是不行的,那么具体的问题出在哪里呢?

仔细分析了下,发现父亲节点的领域半径是由其孩子节点的领域半径决定的,因此在布局时需要知道自身节点的领域半径,而且节点的位置取决于父亲节点的领域半径及位置信息,这样一来就无法边计算半径边布局节点位置了。

那么现在只能将半径的计算和布局分开来,做两步操作了,我们先来分析下节点半径的计算:

首先需要明确最关键的条件,父亲节点的半径取决于其孩子节点的半径,这个条件告诉我们,只能从下往上计算节点半径,因此我们设计的递归函数必须是先递归后计算,废话不多说,我们来看下具体的代码实现:

/**

 * 就按节点领域半径

 * @param {ht.Node} root - 根节点对象

 * @param {Number} minR - 最小半径

 */

function countRadius(root, minR) {

    minR = (minR == null ? 25 : minR);

    // 若果是末端节点,则设置其半径为最小半径

    if (!root.hasChildren()) {

        root.a('radius', minR);

        return;

    }

    // 遍历孩子节点递归计算半径

    var children = root.getChildren();

    children.each(function(child) {

        countRadius(child, minR);

    });

    var child0 = root.getChildAt(0);

    // 获取孩子节点半径

    var radius = child0.a('radius');

    // 计算子节点的1/2张角

    var degree = Math.PI / children.size();

    // 计算父亲节点的半径

    var pRadius = radius / Math.sin(degree);

    // 设置父亲节点的半径及其孩子节点的布局张角

    root.a('radius', pRadius);

    root.a('degree', degree * 2);

}

OK,半径的计算解决了,那么接下来就该解决布局问题了,布局树状结构数据需要明确:孩子节点的坐标位置取决于其父亲节点的坐标位置,因此布局的递归方式和计算半径的递归方式不同,我们需要先布局父亲节点再递归布局孩子节点,具体看看代码吧:

/**

* 布局树

* @param {ht.Node} root - 根节点

*/

function layout(root) {

// 获取到所有的孩子节点对象数组

var children = root.getChildren().toArray();

// 获取孩子节点个数

var len = children.length;

// 计算张角

var degree = root.a('degree');

// 根据三角函数计算绕父亲节点的半径

var r = root.a('radius');

// 获取父亲节点的位置坐标

var rootPosition = root.p();

children.forEach(function(child, index) {

// 根据三角函数计算每个节点相对于父亲节点的偏移量

var s = Math.sin(degree * index),

c = Math.cos(degree * index),

x = s * r,

y = c * r;

// 设置孩子节点的位置坐标

child.p(x + rootPosition.x, y + rootPosition.y);

// 递归调用布局孩子节点

layout(child);

});

}

代码写完了,接下来就是见证奇迹的时刻了,我们来看看效果图吧:

不对呀,代码应该是没问题的呀,为什么显示出来的效果还是会重叠呢?不过仔细观察我们可以发现相比上个版本的布局会好很多,至少这次只是末端节点重叠了,那么问题出在哪里呢?

不知道大家有没有发现,排除节点自身的大小,倒数第二层节点与节点之间的领域是相切的,那么也就是说节点的半径不仅和其孩子节点的半径有关,还与其孙子节点的半径有关,那我们把计算节点半径的方法改造下,将孙子节点的半径也考虑进去再看看效果如何,改造后的代码如下:

/**

* 就按节点领域半径

* @param {ht.Node} root - 根节点对象

* @param {Number} minR - 最小半径

*/

function countRadius(root, minR) {

……

var child0 = root.getChildAt(0);

// 获取孩子节点半径

var radius = child0.a('radius');

var child00 = child0.getChildAt(0);

// 半径加上孙子节点半径,避免节点重叠

if (child00) radius += child00.a('radius');

……

}

下面就来看看效果吧~

哈哈,看来我们分析对了,果然就不再重叠了,那我们来看看再多一层节点会是怎么样的壮观场景呢?

哦,NO!这不是我想看到的效果,又重叠了,好讨厌。

不要着急,我们再来仔细分析分析下,在前面,我们提到过一个名词——领域半径,什么是领域半径呢?很简单,就是可以容纳下自身及其所有孩子节点的最小半径,那么问题就来了,末端节点的领域半径为我们指定的最小半径,那么倒数第二层的领域半径是多少呢?并不是我们前面计算出来的半径,而应该加上末端节点自身的领域半径,因为它们之间存在着包含关系,子节点的领域必须包含于其父亲节点的领域中,那我们在看看上图,是不是感觉末端节点的领域被侵占了。那么我们前面计算出来的半径代表着什么呢?前面计算出来的半径其实代表着孩子节点的布局半径,在布局的时候是通过该半径来布局的。

OK,那我们来总结下,节点的领域半径是其下每层节点的布局半径之和,而布局半径需要根据其孩子节点个数及其领域半径共同决定。

好了,我们现在知道问题的所在了,那么我们的代码该如何去实现呢?接着往下看:

/**

* 就按节点领域半径及布局半径

* @param {ht.Node} root - 根节点对象

* @param {Number} minR - 最小半径

*/

function countRadius(root, minR) {

minR = (minR == null ? 25 : minR);

// 若果是末端节点,则设置其布局半径及领域半径为最小半径

if (!root.hasChildren()) {

root.a('radius', minR);

root.a('totalRadius', minR);

return;

}

// 遍历孩子节点递归计算半径

var children = root.getChildren();

children.each(function(child) {

countRadius(child, minR);

});

var child0 = root.getChildAt(0);

// 获取孩子节点半径

var radius = child0.a('radius'),

totalRadius = child0.a('totalRadius');

// 计算子节点的1/2张角

var degree = Math.PI / children.size();

// 计算父亲节点的布局半径

var pRadius = totalRadius / Math.sin(degree);

// 缓存父亲节点的布局半径

root.a('radius', pRadius);

// 缓存父亲节点的领域半径

root.a('totalRadius', pRadius + totalRadius);

// 缓存其孩子节点的布局张角

root.a('degree', degree * 2);

}

在代码中我们将节点的领域半径缓存起来,从下往上一层一层地叠加上去。接下来我们一起验证其正确性:

搞定,就是这样子了,2D拓扑上面的布局搞定了,那么接下来该出动3D拓扑啦~

3. 加入z轴坐标,呈现3D下的树状结构

3D拓扑上面布局无非就是多加了一个坐标系,而且这个坐标系只是控制节点的高度而已,并不会影响到节点之间的重叠,所以接下来我们来改造下我们的程序,让其能够在3D上正常布局。

也不需要太大的改造,我们只需要修改下布局器并且将2D拓扑组件改成3D拓扑组件就可以了。

/**

* 布局树

* @param {ht.Node} root - 根节点

*/

function layout(root) {

// 获取到所有的孩子节点对象数组

var children = root.getChildren().toArray();

// 获取孩子节点个数

var len = children.length;

// 计算张角

var degree = root.a('degree');

// 根据三角函数计算绕父亲节点的半径

var r = root.a('radius');

// 获取父亲节点的位置坐标

var rootPosition = root.p3();

children.forEach(function(child, index) {

// 根据三角函数计算每个节点相对于父亲节点的偏移量

var s = Math.sin(degree * index),

c = Math.cos(degree * index),

x = s * r,

z = c * r;

// 设置孩子节点的位置坐标

child.p3(x + rootPosition[0], rootPosition[1] - 100, z + rootPosition[2]);

// 递归调用布局孩子节点

layout(child);

});

}

上面是改造成3D布局后的布局器代码,你会发现和2D的布局器代码就差一个坐标系的的计算,其他的都一样,看下在3D上布局的效果:

恩,有模有样的了,在文章的开头,我们可以看到每一层的节点都有不同的颜色及大小,这些都是比较简单,在这里我就不做深入的讲解,具体的代码实现如下:

var level = 4,

size = (level + 1) * 20;

var root = createNode(dataModel);

root.setName('root');

root.p(100, 100);

root.s('shape3d', 'sphere');

root.s('shape3d.color', randomColor());

root.s3(size, size, size);

var colors = {},

sizes = {};

createTreeNodes(dataModel, root, level - 1, 5, function(data, level, num) {

if (!colors[level]) {

colors[level] = randomColor();

sizes[level] = (level + 1) * 20;

}

size = sizes[level];

data.setName('item-' + level + '-' + num);

// 设置节点形状为球形

data.s('shape3d', 'sphere');

data.s('shape3d.color', colors[level]);

data.s3(size, size, size);

});

在这里引入了一个随机生成颜色值的方法,对每一层随机生成一种颜色,并将节点的形状改成了球形,让页面看起来美观些(其实很丑)。

提个外话,节点上可以贴上图片,还可以设置文字的朝向,可以根据用户的视角动态调整位置,等等一系列的拓展,这些大家都可以去尝试,相信都可以做出一个很漂亮的3D树出来。

到此,整个Demo的制作就结束了,今天的篇幅有些长,感谢大家的耐心阅读,在设计上或则是表达上有什么建议或意见欢迎大家提出,点击这里可以访问HT for Web官网上的手册。

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