车载智慧生态系统(最新智能车载系统)

网友投稿 1221 2022-12-22

本篇文章给大家谈谈车载智慧生态系统,以及最新智能车载系统对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享车载智慧生态系统的知识,其中也会对最新智能车载系统进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!

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如何看待现在车联网公司的车载智能系统?

在智联网联的浪潮下,车载智能系统已经成为各大车企、互联网企业的必争之地,恒大与腾讯早已对车载智能系统领域表现出了兴趣,并且不断积聚实力,目前,恒大已经与腾讯梧桐车联就开发车载智能系统展开深入合作,进行造车技术与生态系统间的强强联合,智能网联汽车不仅仅是汽车产业转型升级的突破口,也是国家重要战略之一,恒大与腾讯梧桐车联携手,更强大更生态更丰富的车载智能系统指日可待。

从小度车载OS到小度车载2020,百度是如何搭建智能车联生态的?

「开放必将打败封闭。」百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇一句话概括了百度 Apollo 在产业化智能进程中加速打造生态的原因。

12 月 18 日,百度 Apollo 生态大会上,百度 Apollo 组织架构升级后首次亮相,除了自动驾驶开放平台,百度又新增车路协同与智能车联两个开放平台,并阐述了更详尽的战略。其中在智能车联方面,一直发展不错的小度车载 OS,升级成为了小度车载 2020。

自发布到现在近两年时间里,小度车载 OS 相继完成了上车、商业化、技术迭代,以及加入诸如车载智能小程序等新体验的流程,我们能很清晰地看出百度在智能车联方面梳理出一条完整的产品线。而升级到小度车载 2020 的逻辑似乎不仅是一项产品的迭代,在背后,百度正在构建属于自己的智能车联生态。

小度车载 2020 的全面升级

小度车载 OS 的上一次重要更新,是在 5 个月前。

2019 年 7 月,在百度 AI 开发者大会上,百度车联网事业部总经理苏坦就从人车交互、车载生态、车载安全三方面详细解释了小度车载 OS 的技术升级。

现在,小度车载 OS 虽然仍是一个产品,却被包裹在了最新升级的小度车载 2020 里面。

小度车载 2020 是什么?从宏观层面看,你可以将它理解为一套开放的生态系统,小度车载 OS 只是其中的一个分支。包括智能驾舱、手机投屏和后装的软硬一体设备,都被百度智能车联整合在一起,集成为各种形式的服务。在这里,百度希望强调的是开放。

新品度小镜就是一个很好的例子。这是百度车联网发布的一款智能后视镜,它内置了小度语音助手,以及智能 ADAS 预警系统,可以说除了安装位置不一样,基本上可以把它当做车载系统来使用。值得说明的是,度小镜专门定制了车规级 HMI 界面,通过 CarLife+ 连接车机,可以在车机界面使用度小镜的所有功能。

看似不可能「共享」的屏幕,通过一次连接就能产生应用的联动,这是百度针对驾驶体验给出的解决方法。据悉,CarLife+ 连接兼容全平台车机系统,可连接 300+ 车型。

不管是小度车载 OS 操作系统,或 CarLife+?这样的手机投屏互联方案,都属于百度在「怎样更好地服务车企」命题下提供的基本标准化产物。小度车载 2020 另一大特点是,它正在进一步下探,以寻求命题的终极答案。

在小度车载 OS 之外,百度车联网进一步提供了可集成嵌入式解决方案小度车载 DAS(DuerOS Auto Service),将操作系统的应用于服务开放出来,车企可以将小度车载 2020 进行定制化的选择,集成到其车机系统之中。

上层应用联动来自于底层的开放,最显著的产品就是小度车载的开放平台。

一些车企在智能车联方面并没有很强的技术能力,又希望能在智能互联上打造差异化,这正是百度车联网想解决的痛点。通过开放生态接入、开放定制应用和开放底座能力三方面,小度车载 2020 给了车企一套「可选项」。

以开放生态接入举例,百度将语音编辑为车企可自定义,以便在 APP 内深度定制语音交互;此外,支持语音交互的车载智能小程序也支持技能自定义,比如发出机票查询、寻找充电桩等语音指令,就会打开定向的小程序,加强个性化语音交互的同时,也对用户熟悉车载小程序生态起到一定帮助。

据极客公园(ID:geekpark)了解,百度智能车联已支持 1000+ 车载小程序全面支持语音交互,如果将小程序能力全部释放,车企能够完成智能化、个性化的改造。

本质上,百度在智能车联方面做的事情依然是「赋能」。传统汽车可以通过定制化服务获得更智能的改造,智能网联汽车基于百度的能力,可进行深度个性化交互。然而,在开放之外,如果想取得足够的「力量」,保持竞争力必不可少。

「新体验」上车

把汽车打造成为智能手机一样「好用」的产品,一直是许多车企在追求的目标。因此,有许多芯片厂商发布与手机芯片配置类似的车载芯片,搭载在汽车上使用,争取获得同等体验。高通就在发布骁龙 820 芯片的同时,也发布了车载芯片 820A。极客公园注意到,百度在 Apollo 生态合作伙伴大会上提到了一个细节,此前在百度智能音箱等产品当中搭载的语音芯片「鸿鹄」,同样可在汽车上搭载。

与智能硬件设备不同的是,一款芯片能够上车,并不是件容易的事。车辆需在震动、冲击、设计寿命等环节测试,经过层层检验,达到「车规级」方能使用。

鸿鹄芯片是一款支持远场语音识别的 AI 芯片,在应用深度学习,保证语音交互能力的同时,百度也将芯片的成本、功耗控制在很低的范围内。显而易见,因为安全等原因,语音交互在车内场景实际上是刚需,所以在设计芯片之初,百度将按照车规级标准打造鸿鹄芯片,保证了车内的语音交互能与其他智能设备用户体验达到同一水准。

让车内的智能体验与手机对等,百度车联网似乎在向这个方向努力,同样的情况发生在语音定制方向。前段时间,百度地图推出真人定制语音导航,每人都可以上传自己的声音到百度地图,在导航时使用。如今,真人定制语音导航也搭载上车。

据悉,百度地图语音定制功能基于百度独创的说话人韵律迁移技术 Meitron,其特点主要体现在发音人音色转换,多情感朗读和韵律风格迁移三个方面,从而让个性化语音合成的定制门槛大大降低。「此前,制作地图导航语音需要录制上千句话,制作数周;而在语音定制功能推出后,用户只需要在手机录制 20 句话,经过 20 分钟左右的制作,就可以生成个人完整语音包。」百度方面介绍到。

实际上,这两款产品上车从侧面说明了一些问题。如果想要把汽车变的像手机一样智能,二者在同样的软硬件配置前提下,能获得同等体验非常重要。更关键的是,不管手机或者汽车,新体验的根本是持续的创新。

对于百度来说,其所有能力都可以支持车企进行定制开发和拓展,实现与车企「共进退」。「让每一家车企都拥有属于自己的智能车联系统,」苏坦这样说道。

定下开放和共创两个基调,百度车联网的战略升级就更好理解。从让一款产品上车,产品切入之后逐渐深度开放、建立生态,以服务 OEM,让车企造好车。从单纯提升用车体验到汽车全生命周期效能提升,百度在智能车联生态上完成了一次「蜕变式」升级。

作者:赵子潇

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

五菱Ling OS 灵犀系统解读 深度诠释人与车的默契

易车原创 在9月16日浙江乌镇的五菱银标之夜上,上汽通用五菱正式发布了Ling OS 灵犀开放智能生态系统。在各个主机厂都追求智能和互联的路上,上汽通用五菱重磅推出灵犀系统,来提升这部分的竞争力。灵犀系统是未来上汽通用五菱银标2.0战略的重要部分,将持续进化,并在未来搭载到更多车型上。这套系统究竟有哪些亮点?与目前已知的传统车载互联系统有哪些区别?我们深入来看看。

究竟如何才能更加深度的参与和车主的沟通?这是几乎每个车企这几年攻坚的重点堡垒。如比较成功的蔚来,NOMI小人通过简单的表情就带来了很不一样的体验;又比如长安联合腾讯,通过不同的界面和游戏声音反馈来拉近和年轻人的距离。

首先,Ling OS灵犀开放智能生态系统是由上汽通用五菱自研为主,集成博泰、思必驰、科大讯飞等公司的资源于一身的全新车载多媒体系统。有这几个业内顶尖团队辅助,确保了它的使用价值和可靠性。灵犀系统的使用宗旨是:总想和你多点默契。这句话非常有意义,现在传统车机强调的是语音沟通和手机互联,而多点默契更有了几分灵性,代表了它想参与更深度交流的态度。

那灵犀系统通过怎样的方式来深度参与交流?我们先看看它有哪些不一样的技术。

3D 实时渲染车载助手小五

有沟通感,才会有沟通的乐趣。大部分车载多媒体系统的沟通是输入唤醒词,然后机器人语音回馈,硕大的屏幕也几乎没有任何变化。这就像和朋友相处,一个木讷的人相处久了总是比较无聊,有朝气的朋友总是能让人心情愉悦。

所以,此次Ling OS灵犀系统搭载全球首个 3D 实时渲染车载助手——小五。虚拟形象由国内知名设计团队合作打造,共包含1个开机动画和34个交互场景。如果你去呼叫它,它会在屏幕上以各种表情和动作来回应你。

累了、困了、开心、难过、疑惑等等各种各样丰富的表情,就像伴随在车内的精灵,可以随时和自己的情绪融合。有了小五的参与,我们和灵犀系统的对话更加默契,这就比传统车机的交流多了一层情感联系。

顶尖智能语音平台 多任务同时执行

当然,有了3D动画小五,声音回馈还得同样有灵气。这次上汽通用五菱聘请了山新,为Ling OS灵犀系统录制专属的语音包,相信她的声音一定让很多人难忘。山新定制的语音播报系统,在每次呼出指令后,或者在导航、娱乐系统等应用,都会来回应驾驶者。

现在的手机速度越来越快,我们自然也希望车载多媒体系统也能跟得上时代,比如有些品牌的车机体验就很拉跨。Ling OS灵犀系统就将互动速度的痛点完全解决了。它可以实现可见即可说,地图导航、在线音乐、车内功能等,你发指令它就可以立刻执行,不用等待。更离谱的是,它还可以同时执行多个任务,最多可以执行10个!比如你可以一口气说打开主驾车窗打开天窗氛围灯调成红色听王菲的歌空调温度20度等等,不怕车机跟不上,就怕你自己跟不上。

旅行不孤单 出行好帮手

在社交和娱乐方面,这次Ling OS应用了超级ID,用户只需要建立一个 LING ID,就可以打通五菱品牌的全链路生态。怎么理解这个功能呢?意思就是我们只要创建一个账号,就能和好朋友、出行伙伴之间无障碍沟通了。

LING CLUB软件能实现不同车辆之间的位置共享、好友添加、实时对讲、私密通话等功能。有了这些功能,我们可以实现组队出行、实现团队出行实时位置共享。

当然,非五菱品牌车主也不用着急,你也可通过手机微信小程序参与组队出行。同时,还提供路书功能,帮助用户规划短中长途旅行。以我为例,我就经常周末或者节假日开车出行,每次用手机找目的地再放在支架上导航,未来Ling OS灵犀系统就能干这些事情,导航比单纯用手机方便多了。

在10.25英寸的屏幕内,集成了众多娱乐平台,包括酷我音乐、网易云、喜马拉雅电台在线等,给车内娱乐提供多种可能。更有趣的是,内置专属五菱电台,没广告不说,还可以个性化推送。如果你在五菱电台想听相声,它就会不断的自动给你推荐新相声听。

有了小五与小菱,我们上车后再也不用双手离开方向盘了。任何功能可以通过语音系统来完成,而且还会有丰富的互动。对于星辰用户来说,这显然是现在“智能汽车”的上游体验,无论日常驾驶,还是给好朋友们炫一把,都妥妥的。

又比如在节假日期间,如果我们想约朋友出游,Ling OS的社交圈功能就能让我们出行更加有趣。我们可以提前规划好路线直接用Ling OS分享,同时在路上不同好友之间还可以实时对讲,省去了专门带对讲机的麻烦。

而对于去哪儿玩儿,这更是Ling OS灵犀系统的拿手好戏,直接在手机上选好攻略和目的地,上车自动开始导航,并且还可以和好友一起分享。开车再也不用把手机架起来导航,相信这是现在所有车主最想要的。

同时, Ling OS 灵犀系统是首个打通车机与 ETC 互联的生态系统,用户能够体验无感支付,并且可以实时显示账单。在通过带有ETC收费点时,可以节约不少时间。未来还会有更多支付功能加入Ling OS,能让车主的自驾游、用车过程更加便利。

像我一样,相信不少车主也是上车必听音乐或者收音机的。这次Ling OS专门打造了五菱电台,它的优势上文已经提到了,没有广告真的深得人心,同时还可以个性化推送我们想要的节目,比如各种类型的音乐、话剧相声什么的,开车心情更愉悦。

此前,车载智能互联系统不算是上汽通用五菱的强项,但他们也在一直创新。在尝试过手机智能网联系统后,大家发现还是需要一款真正的智慧车载互联系统。所以此次推出的灵犀系统正式弥补了这一短板。

放眼市场,如今购车人群主要集中在20-29岁的年纪,年轻化是整个汽车行业的趋势。年轻人对智能多媒体系统有更强的需求,渴望自己的爱车能够更加有情感、更加智慧。所以在这样的大环境下,上汽通用五菱推出了这套Ling OS灵犀系统,也符合当下的市场需求。

而且灵犀系统生来强大,并不是对主流的车载多媒体系统进行的盲目追赶,而是带有针对中国用户的独有理解。它的使用过程更加温暖、更便利,符合我们国内以“家”为主题的生活理念。这样的系统,是上汽通用五菱基于超过2300万车主的用户基础,以人民的根本需求出发定制的,也延续了上汽通用五菱一贯的“人民需要什么,我们就造什么”的理念。

当然,星辰只是开始,未来灵犀系统将在未来普及到更多车型上,可以让更多消费者体验到这款智能系统的优势。而上汽通用五菱也会不断完善这套产品,不断开拓全链路生态,让它的使用价值、竞争力更加突出。

在乌镇的“五菱品牌之夜”上,五菱发布了全球银标2.0战略,并提出“越驱动、越生动”的品牌理念。从凯捷开启银标五菱开始,五菱品牌就一直在探索品牌升级之路。五菱凯捷让我们认识到五菱品牌造车能力的提升,而Ling OS灵犀系统无疑让上汽通用五菱在软件层面走向了高端。

如今的汽车消费市场,不是单纯的拼硬件时代,品牌价值、服务理念、智能互联的综合升级,才是消费者认可的方式。品牌向上并不是一蹴而就就能实现的,而是通过不断的完善自身实力,让硬件、软件、服务都来承托出品牌价值。所以从1.0到2.0,银标五菱都在一点点进步,也代表了五菱品牌一直以来的特点,一步一个脚印稳扎稳打。综合过去的事件,银标五菱未来可期。

编辑总结

对于上汽通用五菱来说,Ling OS灵犀系统是银标2.0时代的开端,不仅让五菱星辰的产品力更加强大,而且为未来的新车型奠定了很好的软件基础。对于我们买车的用户来说,这套系统无疑是好用的、智能的智能车载互联系统,可以让我们开车时更加方便、更加快捷、更有乐趣。所以结合这两方面来看,Ling OS灵犀系统无疑是成功的,我也期待未来有更好的表现。

听说ADiGO系统很强,有什么特别?

ADiGO 系统中文名为“艾迪狗”,由广汽研究院主导开发。ADiGO 3.0智驾互联生态系统堪称汽车的“最强大脑”,可以为用户带来更便捷、更高智慧、更交互的新一代人工智能出行方案,能有效实现人与车、车与车、车与新型基础设施的高效无缝连接,为用户带来“先人一步”的科技享受。其中,ADiGO自动驾驶系统已实现高速公路L3级自动驾驶体验。自主泊车系统通过手机一键遥控完成泊车和接乘,实现了长距离、跨楼层L4级别的低速自动驾驶。
而ADiGO智能物联系统全面升级,搭载了全球首发、业内运算能力最强的高通骁龙8155车载硬件平台,为汽车提供更强大的运算能力;基于全球首个集成5G V-BOX车载智能通讯系统,打通了5G互联数据通道;此外也为用户提供了所见即所得的AR-HUD实景导航;打造了四屏多模交互共享架构。广汽传祺的“G-HEALTH”健康生态座舱,搭载车规级CN95高效空调滤芯,让用户出行更加健康。总的来说,ADiGO智驾互联生态系统目前已经实现了在自动驾驶、AI智能伙伴、驾驶员识别等方面的落地。

为什么汽车需要智能系统?

智能手机和移动互联网的快速发展给我们带来了巨大的便利,成千上万的应用任你-,不仅功能强大,而且免费使用。就拿开车来说,手机的导航软件就层出不穷,有定位快速、地图更新方便等优点,可以说只要有一部手机,它就可以带你去任何地方。

但是,在车上,手机并不能完全满足驾乘人员的需求,于是近两年车企们受到启发,在智能车载系统方面大力研究。现在年轻人买车,智能车载系统已经成为了买车的必备配置,它的最大作用就是更加从司机行为习惯入手,减轻驾车时对手机的依赖性。下面小编就给大家盘点3个最热门的智能车载系统,看完你就知道,互联网汽车系统并不是低配手机这么简单。
宝马3系的宝马iDrive系统

宝马3系
提到人机交互系统,宝马iDrive不可不说,在宝马全新车型中,配备了最新的7.0操作系统。

全新的数字化仪矩形液晶表盘在设计上更强调注意力管理,辅助驾驶信息和车速布置在仪表盘左侧的弧线内,仪表盘中央为导航、当前车辆位置和剩余行驶里程,当前油耗、平均车速以及发动机转速布置在仪表盘左侧弧线内,右侧还可以同时显示当前播放的音乐专辑,将一切功能智能化的显示在液晶仪表盘中,智能手机是万万做不到的。

另外宝马智能个人助理可以学习驾驶员的日常习惯,通过了解用户的偏好和常用设置来实现智能控制,系统可以自己调节座椅加热、空调温度和设定导航目的地等功能,利用AI声控系统,驾驶只要说出:“我很冷”,空调就会自己提高温度,相比之下,智能手机就显得低端多了。
帝豪GS的GKUI吉客智能生态系统

帝豪GS
除了宝马的iDrive外,还有一款智能车载系统不能不提,那就是吉利帝豪GS搭载的GKUI吉客智能生态系统,和宝马的保守派智能系统不同,帝豪GS是利用生态力量,实现丰富的功能,有点接近智能手机的概念,但是它的功能全部是依据用车人的行为习惯以及汽车本身的便利性来实现的。

吉利帝豪 GS 智能车载系统背后的生态链
与智能手机不同的是,这些智能应用都是针对汽车平台而打造,可以让驾驶者在驾车中更加无缝的实用,下面我们具体来介绍几个帝豪 GS 智能车载系统中优于智能手机的配置。

玩过 Siri 的朋友一定对智能语音交互功能有深刻印象,而帝豪 GS采用了讯飞3.0语音技术,用户可以通过“你好,帝豪”来唤醒它,与 Siri 的本质区别是:它是专门针对驾车而设计的,通过语音功能可以控制。

车机系统哪家强?这4款中国智造,真的很优秀

近两年,汽车行业围绕车机系统做了很大的提升,例如内容上的地图导航、娱乐应用等,交互上的语音交互、手势识别、人脸识别等,这些都在很大程度上丰富了出行生活,消费者也将“智能”作为重要的选车标准之一,可以说智能汽车能成为潮流,车机系统功不可没。既然市场有需求,那么各大车企纷纷入局车机系统也就不足为奇,但老牌BBA车机系统就显得很老派,适配本地资源、OTA在线升级,4G5G、双向wifi等这些几乎是自主标配的功能在BBA上并非常态,这也让想买智能汽车的消费者转而奔向了自主品牌的怀抱。市面上自主车机那么多,今天我们就来看看四款优秀的中国造车机系统。
吉利:GKUI 19吉客智能生态系统
GKUI吉客智能生态系统是吉利2018年发布的车机系统,2019年升级为GKUI 19,融入了自主研发的车规级高性能芯片、智能出行手表等“智能硬件”。用一个ID就能使用包括百度、微信、支付宝、高德、京东、小米等涵盖出行生活、生态家居等方面的应用,让车生活不仅在旅途上,更是生活的方方面面。
智能车机连接手机与智能手表,不带车钥匙也可以启动汽车,实现远程启动、开车窗、座椅加热、查看车况、日程提醒等功能更是不在话下。中控屏+仪表盘+HUD抬头显示仪+X WATCH+手机五屏数据互通,在车里就能看电影、K歌、车机电话等等。
同时GKUI 19完美解决同质资源适配问题,百度、高德、腾讯地图一次配齐,想用哪个用哪个,完全没有“强制消费”。凭借其优秀的平台能力和开放性,GKUI系统目前已拥有超过100万用户,相信GKUI 19通过OTA升级之后很快就惠及这百万用户。
上汽:斑马智行 3.0
2016年上汽与阿里合作打造上汽阿里斑马智行互联系统,目前已经升级为斑马智行 3.0版本。斑马智行 3.0增强了地图引擎的渲染效果,新增3D实景导航、限行功能、实时交通事件信息,动态路径推荐,在路线精准上做得更出色。斑马智行 3.0个人超级ID的娱乐账号(虾米、喜马拉雅、酷我音乐等)可与手机账号实现互通,同时上汽的车机系统会收集娱乐APP上的数据用于智能推荐,例如收集用户的淘票票电影订单,观影后精准推荐原声音乐。斑马智行3.0还升级了语音形象,新增了萌宠形象、听主驾、听副驾、播报、识别加载、高兴、疑惑、难过、兴奋等总计九个形象,让智能体验更有趣。
奇瑞:雄狮智云2.0系统
奇瑞的雄狮智云系统可实现人工智能语音、智能家居互联、AR导航、互联网服务与支付等功能,目前已经升级为2.0版本,功能更齐全,操作也容易上手。在人工语音功能上做得更突出,支持四十几种方言的识别,普通话识别率基本接近百分之百,真正实现全国通。同时,语音功能还能实现开启天窗、设定导航、空调风量调节、音乐设置等场景。雄狮智云还能提供音乐、天气、新闻、票务、吃喝玩乐等等很多的智能化的服务,寻车、矩阵式电子围栏、远程车辆授权等车辆远程操控功能一应俱全。雄狮智云还拥有指纹识别、人脸识别等技术,代替数字密码,可以说在车机系统创新方面还是比较前沿的。最近雄狮智云还推出了LION主题商城,可定制主题设计等内容,满足用户个性化需求。
长城:Hi-Life车机系统
Hi-Life车机系统是是长城与百度联合开发而成,目前版本也是2019年下半年更新的最新版,可支持百度地图车机版、智能语音交互、免密支付、智能家居互联等功能,基本与吉利、上汽、奇瑞三家的车机系统功能上总体差不多,亮点是Hi-Life更优秀的语音交互功能,可支持64个语音垂类,覆盖了车上大多数的使用场景,在导航、音乐、电话等界面可实现一次唤醒多轮对话,基本模拟了真实的对话场景,让车机更具有人的特征。Hi-Life还内置了50余个车载小程序,省去了-的繁琐程序,基本上手机常用APP都涵盖在内,导航出行、生活服务、控制指令、电话、内容服务、百科等多种出行需求都可以满足。升级的新系统还增加了免密支付功能,在美团外卖、电影订票、ETCP智能停车服务等功能上,用户可以使用微信、支付宝等支付工具实现免密支付。不得不说,细节上Hi-Life车机系统更令人愉悦。
自从车企与互联网手牵手,车机系统就以互联网速度在不断革新,从让用户更好地使用汽车,到满足用户出行生活的便捷与愉悦,再到介入用户居家生活的方方面面,车机系统不仅让汽车更智能,也在改变用户的生活方式。吉利、上汽、奇瑞、长城,四家自主汽车品牌自主研发的车机系统,属于市场中的佼佼者,在实际使用上比BBA更智慧,也让我们看到了自主品牌的发展实力,相信未来汽车的智力会更加超群。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。 关于车载智慧生态系统和最新智能车载系统的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。 车载智慧生态系统的介绍就聊到这里吧,感谢你花时间阅读本站内容,更多关于最新智能车载系统、车载智慧生态系统的信息别忘了在本站进行查找喔。

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