光栅投影三维重建

光栅投影三维重建

1、内容简介

略

510-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

背景： 光学三维测量 技术 以现代光学为基础，融光电子学、图像处理、图形

学等为一体，是科学技术飞速发展所催生出的现代测量技术。基于光栅投影的三

维测量方法通过将一定规则的光栅条纹投影到物体表面，对获取到的条纹图像作

为三维信息的载体加以分析，由视觉原理得到物体的表面信息，在医疗、航天、

文物保护等领域有着重要的应用

clc

close all

clear

x=-42:0.005:-22;

y=10:0.005:30;

[X,Y]=meshgrid(x,y);

z=sqrt(900-(X+32).^2-(Y-20).^2);

mesh(x,y,z);

hold on;

set(gca,'xlim',[-70,50]);

set(gca,'ylim',[-70,50]);

xlabel x

ylabel y

zlabel z

scatter3(0,0,80, 'filled')

hold on

scatter3(-64,0,80, 'filled')

hold on

width = 1280;

height = 1080;

x1=-67.2:0.005:-60.8-0.005;

y1=-2.7:0.005:2.7-0.005;

cam = [-64 0 80];

[X1,Y1]=meshgrid(x1,y1);

z1=88+X1*0+Y1*0;

mesh(x1,y1,z1);

hold on

plot3(0,0,80);

hold on

x2=-3.2:0.005:3.2-0.005;

y2=-2.7:0.005:2.7-0.005;

project = [0 0 80];

[X2,Y2]=meshgrid(x2,y2);

z2=88+X2*0+Y2*0;

mesh(x2,y2,z2);

hold off

%%

for i0=1:width

for j0=1:height

for k0=1:3

findPoint(i0,j0,k0)=0;

end

for k0=1:2

findPointPreject(i0,j0,k0)=0;

end

findPointPreject(i0,j0,3)=88;

end

end

%%

tol = 0.01;

%%

figure

for i = 1:width

for j = 1:height

pointX = x1(i);

pointY = y1(j);

pointZ = 88;

for i1 = 1:length(x)

slope = (x(i)-pointX)/(cam(1)-pointX);

yTmp = slope*(cam(2)-pointY)+pointY;

zTmp = slope*(cam(3)-pointZ)+pointZ;

radius = sqrt((x(i)+32)^2 + (yTmp-20)^2 + zTmp^2);

if abs(radius-30)

break

end

end

findPoint(i,j,:) = [x(i), yTmp, zTmp];

xline = [x1(i) cam(1) x(i)];

yline = [y1(j) cam(2) yTmp];

zline = [88 cam(3) zTmp];

plot3(xline,yline,zline);

hold on

end

end

hold off

%%

3、仿真分析

略

4、参考论文

光栅投影三维测量关键技术研究_王建华

光栅投影三维测量系统标定技术研究_朱勇建

基于光栅投影的相位解相方法研究_张旭

基于数字光栅投影的三维测量关键技术研究_杨建柏

利用三频外差实现的小视场三维测量系统_艾佳

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