RTK-Mannual-3 配置RTKNAVI以及RTKPOST的定位选项

RTK-Mannual-3 配置RTKNAVI以及RTKPOST的定位选项

3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项

Options的内容如下：

1）Setting1

Positioning Mode:定位模式

载波频率以及滤波类型

Eleation Mask和SNR Mask：截止高度角、信噪比：不同信噪比对应不同的高度角

根据高度角5°-85°共9个挡位，设置对应的SNR

Rec Dynamics /Earth Tides Correction

OTL/Ocean tide loading: 对应FILE中的 OTL BLQ File

pole tide correction:对应 EOP Data File

电离层改正：Ionosphere Correction

对流层改正：Troposphere Correction

Satellite Ephemeris /Clock

Sat PCV、Rec PCV、phWindup、Reject Ed、Raim Fde

配置文件中，对应如下：

pos1-posopt1 =off # (0:off,1:on) Sat PCV、pos1-posopt2 =off # (0:off,1:on) Rec PCV、pos1-posopt3 =off # (0:off,1:on) phWindup、pos1-posopt4 =off # (0:off,1:on) Reject Ed、pos1-posopt5 =on # (0:off,1:on) Raim Fde

Excluded Satllites(+PRN:Inluded)

Navigation System

Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第一页内容如下：

Setting2:

Integer Ambiguity Resolution (GPS/GLO)

Min Ratio to Fix Ambiguity

ratio-test 默认值为3,最好的整周模糊度向量与次好的整周模糊度向量残差的平方比例

Min Confidence /Max Fcb to Fix Ambiguity

Min Lock /Elevation to Fix Ambiguity

默认值为：0，0

Min Fix / Elevation to hold Ambiguity

默认值为：10，0

Outage to Reset Ambiguity /Slip Thres(m)

默认值为：5，0.05m

Outage to Reset Ambiguity: 观测数据丢失超过5个，模糊度重置为初始值；

Slip Thres: 历元间采用载波相位几何无关方式，进行周跳探测的阈值为：0.05米；

Max Age of Diff(s)  /Sync Solution

差分龄期：默认值是30秒；移动站和基准站之间的数据差，最大时间；

Sync Solution:

OFF模式为：最小延迟模式，即移动站数据到了之后，接着进行定位求解；基准站和改正项数据要外插到移动站数据；

ON模式为：当移动站、基准站、改正项数据准备好之后，才进行定位求解。

Reject Threshold of GDOP /Innov(m)

GDOP=30; 最大GDOP阈值；

Innovation:新息，残差超过30米，丢掉此观测值；

Number of Filter Iteration

EKF中，测量更新迭代次数，默认次数为1；

Baseline Length Constraint

动基线模式下，输入基线长度和基线标准差/单位米

Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第二页内容如下：

OUTPUT

Solution Format:

LLH、ECEF下[xyz]、基线向量[enu]、NMEA0183

Output Header、Processing Options

Time Format、#Of Decimals

Latitude /Longitude Format

Field Separator

Datum / Height

Datum:参考基准，一般为WGS-84框架

Height:高度：

ellipsoidal:椭球高

geodetic:大地高

Geoid Model 大地水准面模型

Solution for Static mode

输出处理阶段的所有结果：仅适用于RTKPOST；

out-solstatic      =all        # (0:all,1:single)

）NMEA Interval(s) rmc/gga ,gsa/gsv

仅适用于RTKNAVI

Output Solution Status /Debug Trace

配置如下：

1、

输出为：$POS,$VELACC,$CLK,$SAT,

2、

输出为：$POS,$VELACC,$CLK,

Statistics

Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第四页内容如下：

1）Measurement Errors (1-Sigma)

设置伪距与载波相位误差的比例系数，默认值为100；

设置基准站载波相位的标准差，默认值为0.003米；

设置载波相位与高度角有关的标准差，默认值为0.003米；

设置载波相位与基线长度（每10km）有关的标准差，默认值为0；

设置多普勒标准差，默认值为10HZ；

Process Noises (1-Sigma/sqrt(s)) 角度随机游走

Positions

Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第五页内容如下：

1）Rover 移动站

Base 基准站

从文件导入基准站坐标：

示例如下：一行记录分别为：纬度 经度 椭球高 基站ID 基站NAME

Files

仅适用于RTKNAVI和RTKPOST

Options中，设置的内容，可以通过Load选项导入配置，后缀名为：.conf ，第六页内容如下：

Misc

2、RTKNAVI中，配置：

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