RTK-Mannual-2-为RTKNAVI配置输入，输出，日志流

RTK-Mannual-2-为RTKNAVI配置输入，输出，日志流

对于像RTK-GPS/GNSS的相对定位方法中，移动站接收机和基站接收机通常放置在不同的地点；在其他情况下，用户可能在远离这些接收机的地点时，需要这些定位结果。为了相互连接这些地点，用户需要建立数据通信连接。为了方便构建这些通信连接，RTKLIB提供了一个通信服务器AP STRSVR，在上面通过通信连接，用户可以配置输入和输出数据流。STRSVR可以转发或者分发数据流的功能，用于RTKNAVI的实时定位。

例如，在一个移动站接收机处为了接收远程基站的观测数据，为了获得RTK-GPS的结果，用户可以放一个安装有STRSVR的远程PC，STRSVR连接基站的接收机，且可以配置STRSVR去发送数据到移动站。以下例子是典型的RTKNAVI以及STRSVR的应用。

1）移动站单点定位，输出结果到文件中

2）移动站单点定位，输出结果到一个串口设备以及记录数据到文件中

RTK-GPS/GNSS,从两个串口设备输入移动站以及基站的数据

RTK-GPS/GNSS,输入来自于串口的移动站数据以及输入通过wifi网络的远程基站接收机的数据。

RTK-GPS/GNSS，输入来自于串口的移动站数据以及输入通过移动电话网络连接的基站数据

6）RTK-GPS/GNSS，来自串口的输入数据以及在网络上通过一个NTRIP caster输入的基站数据。当前版本不支持NTRIP caster特性。请使用一些其他的NTRIP caster实现。

7）在网络上具有NRTK(Network RTK)的RTK-GPS/GNSS服务

8）具有单NRTK服务的多RTK-GPS/GNSS

9）使用由一个NTRIP流提供的实时的卫星轨道以及时钟来完成实时的PPP

10）使用FTP-精确的星历的长基线RTK

以下是STRSVR的操作说明

1）执行程序\rtklib_\bin\strsvr.exe.

2）为了配置输入流，选择流类型“（0）Input”。可选择的流类型有：Serial， TCP Client，TCP Server，NTRIP Client， File， FTP or HTTP。

一个输入源；其具体配置和RTKNAVI中的输入流一致；

三个输出流，其具体配置和RTKNAVI中的输出流一致；

3）输出流的配置，同上。

4）Convert/格式转换：

a）输入：RTCM3, RTCM2, NovAtel OEM6, NovAtel OEM3, u‐blox, Superstar II, Hemisphere,SkyTraq, GW10, Javad, NVS BINR and BINEX

b）输出：RTCM 3 (RTCM 2 is not supported yet)

目前支持的输入、输出转换格式为：

3.4 用RTKPOSE执行后处理分析

RTKLIB包含一个后处理分析 AP RTKPOST.RTKPOST输入标准的RINEX 2.10，2.11，2.12，3.00，3.01，3.02（draft）观测数据以及导航消息文件（GPS，GLONASS，Galileo，QZSS，BeiDou以及SBAS）通过各种定位模式，如Single-point，DGPS/DGNSS，Kinematic，Static，PPP-Kinematic以及PPP-Static，来计算定位结果。

1）执行二进制AP文件\rtklib_\bin\rtkpost.exe,或者用\rtklib_\bin\rtkpost_mkl.exe（是一个RTKPOST版本，使用了内部的MKL库的快速矩阵计算）。

在Options中，Output Solution Status/ Debug Trace 中，State和Residuals的区别在于：

Residuals:

state：

同时，如果 Level设置为5，则会在.trace文件中，输出小于等于5以下的调试信息。

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