app开发者平台在数字化时代的重要性与发展趋势解析
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2022-11-29
GPS_RTKLIB_Seminor_1
1、GPS/GNSS
1)GPS(Global Positioning System)
a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统)
Satellite navigation system developed by us DoD(美国国防部)
Operated by US Air Force GPS Directorate(GPS Wing, JPO;美国空军全球定位系统理事会)
2)GNSS(Global Navigation Satellite system)
a、GNSS(Global Navigation Satellite System)
GPS(US)、GLONASS (Russia)、Galileo (EU)、Compass (China)
b、RNSS(Regional(地区的,区域的) Navigation Satellite System)
QZSS (Japan)、IRNSS ( (India) )
3)、SBAS (Satellite Based Augmentation System,基于卫星的增广系统)
AAS,WAAS EGNOS,EGNOS MSAS,MSAS SDCM,SDCM GAGAN
4)GPS System
Telemetry:遥测术
a、GPS 空间部分
Satellite Constellation(卫星星座)
GPS Signals
Multiplexing(一般指多路复用)
CDMA(Code Division Multiple Access):一般指码分多址。 码分多址是指利用码序列相关性实现的多址通信;码分多址(CDMA)的基本思想是靠不同的地址码来区分的地址.
GPS 地面部分
2、GLONASS
3、Galileo
Constellation:星座
4、Compass (Beidou‐2, Beidou 2 北斗 )
GNSS星座
GPS/GNSS:练习
2、信号与接收器
GNSS 信号结构
GNSS 信号说明
PRN(Pseudo-Random Noise) Code
GPS导航数据
SBAS 消息
GNSS 接收器
接收器结构
RF 前端
基带处理器
接收器/导航处理器
Carrier/Code Tracking
GPS Ephemeris(星历)
Satellite Position (XYZ‐ECEF)
GPS SV Clock Parameters
信号和接收机练习
3、Standard Positioning(标准位置)
Pseudorange
Pseudorange Model
Geometric Range
LOS (Line‐of‐Sight) Vector
Ellipsoid and Datum
Geoid
Ionospheric Model
Troposphere Model
LSE (Least Square Estimation)
Non linear LSE
Navigation Processing
Solution Convergence
Error Sources and DOP
Ephemeris/SV Clock Error
GPS SIS URE
Ionospheric Model Error
Tropospheric Model Error
Multipath
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