GPS_RTKLIB_Seminor_1

网友投稿 837 2022-11-29

GPS_RTKLIB_Seminor_1

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1、GPS/GNSS

1)GPS(Global Positioning System)

a、NAVSTAR GPS(导航星全球定位系统)

Satellite navigation system developed by us DoD(美国国防部)

Operated by US Air Force GPS Directorate(GPS Wing, JPO;美国空军全球定位系统理事会)

2)GNSS(Global Navigation Satellite system)

a、GNSS(Global Navigation Satellite System)

GPS(US)、GLONASS (Russia)、Galileo (EU)、Compass (China)

b、RNSS(Regional(地区的,区域的) Navigation Satellite System)

QZSS (Japan)、IRNSS ( (India) )

3)、SBAS (Satellite Based Augmentation System,基于卫星的增广系统)

AAS,WAAS EGNOS,EGNOS MSAS,MSAS SDCM,SDCM GAGAN

4)GPS System

Telemetry:遥测术

a、GPS 空间部分

Satellite Constellation(卫星星座)

GPS Signals

Multiplexing(一般指多路复用)

CDMA(Code Division Multiple Access):一般指码分多址。 码分多址是指利用码序列相关性实现的多址通信;码分多址(CDMA)的基本思想是靠不同的地址码来区分的地址.

GPS 地面部分

2、GLONASS

3、Galileo

Constellation:星座

4、Compass (Beidou‐2, Beidou 2 北斗 )

GNSS星座

GPS/GNSS:练习

2、信号与接收器

GNSS 信号结构

GNSS 信号说明

PRN(Pseudo-Random Noise) Code

GPS导航数据

SBAS 消息

GNSS 接收器

接收器结构

RF 前端

基带处理器

接收器/导航处理器

Carrier/Code Tracking

GPS Ephemeris(星历)

Satellite Position (XYZ‐ECEF)

GPS SV Clock Parameters

信号和接收机练习

3、Standard Positioning(标准位置)

Pseudorange

Pseudorange Model

Geometric Range

LOS (Line‐of‐Sight) Vector

Ellipsoid and Datum

Geoid

Ionospheric Model

Troposphere Model

LSE (Least Square Estimation)

Non linear LSE

Navigation Processing

Solution Convergence

Error Sources and DOP

Ephemeris/SV Clock Error

GPS SIS URE

Ionospheric Model Error

Tropospheric Model Error

Multipath

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