行为树-简介

行为树-简介

简介：

​​​​YARP​​​ and ​​SmartSoft​​

一个好的软件架构应当有以下特点：

模块化

组件可复用

可组合性

关注点具有好的分离性

如果在最初，不考虑这些概念，那么创建的软件模块或组件将是高度耦合的，不具有可复用性。

通常，协调性的问题是与计算相结合的。换句话说，人们解决的是行为的协调性问题以及局部采取决策。

商业逻辑在许多领域变得越来越广，对于研发人员来说很难在控制流中去推理出来，然后调试错误。

为了获得更强的关注点的可分离性，最好是集中业务逻辑在一个单一的地方。

有限状态机按照上面的目标来实现，但是最近几年，行为树BT变得更加流行，尤其是在游戏领域。

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