pointCloudLibrary点云库使用
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准备
-源码: 这个是pointCloudLibrary,但不包括(Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK)
安装包: 这是个安装包包括(Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK)
文档: 这是开发文档
源码编译
1. -
pointCloudLibrary源码 :vs2019
-:https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/thank-you-downloading-visual-studio/?sku=Community&rel=16
安装
如果嫌上面源码编译pointCloudLibrary太麻烦,直接用简单的安装即可,一步到位,安装后自动包含Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK
安装包-:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.11.1
注意安装的时候:Boost,Eigen,FLANN,OpenNI2,Qhull,VTK这几个都要勾选上,默认是全选的
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