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2022-11-14
启蒙篇-立志做PLC圈子里的IT大拿 | 利用VB编写程序读取PLC数据
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写在前面
前文提过,在RSViewSE里面做报表,有一种高级玩法,完全不依赖RSViewSE软件,而是通过RSLinx软件编写程序将PLC内的数据直接读取回来,按照一定的时间规律记录到数据库内,这个过程是不需要显示出来的,所以这个程序只需要默默的在后台执行就可以了。当然这个程序可以使用VB、C#、C++等高级语言编写。
其实在工控领域,很多软件支持VBA和VBS脚本,这两种语言都跟VB有很大关系,VB也算是一种上了年纪的编程语言了,微软目前也已经停止了对它的更新,但这不妨碍VB在工程领域内的应用。王老湿学习VB还是跟年龄有关系了。当然,市面上目前已经有逼格高的组态软件把脚本支持到了JS和Python了,看到这两种语言好像一下子让我想到了90后00后,算了,先搞VB吧。
本文主要介绍如何在VB内编写程序实现从AB的PLC内读取数据并记录到数据库。
跟前面一样,我们依然使用ADODB这种方式在vb内与数据库建立连接,此次我们使用ODBC的替代者和继承者OLEDB来作为统一的数据库连接工具。
在RSLinx软件的帮助文档里,提供了两种直接访问RSLinx内变量的方法,DDE和OPC,我们平时在做OPC通讯的时候都会创建利益Topic名称,这个名称在RSLinx里面称为OPC/DDE Topic,显然,这个名称OPC通讯和DDE通讯都可以用。而且其帮助文档里面也列出了如何去编写程序使用它。根据王老湿的使用经验,初级选手还是从DDE通讯搞起来比较合适。
OK,闲言少叙,直接开干。
这是一个比较骚的操作,其运行将完全与RSViewSE软件隔离开,数据记录到数据库后再编写程序读取出来,全程都不依赖于组态软件。本次实验我们使用SQL Server数据库来记录需要的报表变量。
场景模拟:跟以前一样,假设有个水厂,要做一些生产报表的数据,数据包括所有泵站的日供水量,耗电量,运行时间,月供水量,耗电量,运行时间等数据。要求每天记录一次。
1、 新建个RSLogix5000的项目,在其内部创建一些模拟报表的数据。
在Logix5000里面新建变量数组,创建泵站编号命名的数组,使用DINT数据类型,我们先创建50个元素的数组,每个数组的具体内容定义在在Logix5000的程序内完成,创建数组的目的也是在编程读取的时候方便做循环语句。
将其-到PLC内,本文档使用模拟器模拟PLC,-完之后直接运行项目。
2、 在RSLinx内新建OPC/DDE通讯的Topic名称并关联到PLC。
3、在SQL Server内新建数据库,用于存储报表数据,新建表,自定义字段和字段类型。
本文档中我们使用安装RSViewSE软件时自带的SQL Server,由于其安装时没有数据库管理器,我们需要自行安装一个免费的数据库管理工具,用于新建和管理数据库内的数据。同理,其实也可以用Access、MySQL等其他关系数据库。
在数据管理工具内新建数据库名为Report
在该数据库下创建名为WaterReport的表,用于存储报表数据,同时创建名为WaterPumpName的表,用于存储泵站编号。
对于泵站编号表里面的内容,我们手动添加进去即可,此表只用来存放泵站的编号,注意,该编号必须与PLC内变量前缀完全相同,因为我们在程序里面会根据该表内的泵站编号自动从PLC内读取相应的数据。这么做的好处就是以后如果泵站有增加的,你只需要在PLC按照规定的要求编写好程序,在此表内添加泵站名称,不需要改变我们的数据记录程序就可以自动记录新的泵站数据了。这个表里面的内容可以手动添加进去,DataStartAddr表示通讯开始读取的地址,DataLength字段表示要读取的数据长度。
4、数据库建好后我们开始编写vb程序读取PLC内的数据
打开VB 6.0 新建标准程序,新版本的VB已经升级到了VisualStudio里面,成了VB.Net,程序的空间页面也更好看了。你可以自己去安装尝试一下。
此处我们其实不需要窗体,在VB里面添加个模块就可以了
开始编写程序
1)编写子程序,从RSLinx里面通过DDE方式获取PLC变量数据。关于DDE通讯的程序可以参考RSLinx软件的帮助文档,里面有详细的介绍和例子,你可以直接搬过来用,此处我将例子程序稍微做了一些修改。
2)编写子程序,从数据库获取泵站编号及数据起始地址,定义几个全局的数组
3) 编写子程序,利用从数据库读取的数据地址和数据长度,自动从PLC内读取数据
4)主程序调用子函数
5)测试一下,使用msgbox控件显示读取回来的数据
注意:在最后读取回来的二维数组内,行表示泵站编号,列表示对应的数据,如下表所示arrPumpValue(x,y)
6)将读回来的数据写入数据库
看看效果
7)将VB的程序打包成exe文件,使用windows的计划任务功能定时调用就可以了
记录数据时你可以选择在RSViewSE软件里面创建个事件,按一定的时间规律来执行这个exe文件,实现数据记录,也可以创建的windows的任务计划执行该文件。
期待下集精彩继续!
好了,OK 使用DDE方式读取PLC内数据并记录到数据库的操作说完了,下节继续说如何用VB编程序读取出来。
缘聚
写这篇文章的时候让王老湿想起了当初刚开始学习VB的情景,捂着脸说,王老湿大学选修了VB,挂了,必修了C,也挂了,还选修了数据结构和数据库,大概老师觉得对我们电气的人来说要求有点高,开卷了。好尴尬。一直到王老师参加工作的时候,其实对VB和C还是懵逼的状态。但是架不住王老湿参加工作以后有个好领导呀,正好要做个水厂的项目,正好要做报表,正好用的是RSViewSE,正好以前有人用VB写过,这一切的正好似乎都预示着正好需要我的参与。是的,需要我参与了,就做上位和报表,意外不、刺激不?于是,王老湿找到了以前的学霸同学,要来了VB的课件,开始了启蒙,RSViewSE软件也成了王老湿的启蒙软件,据说还有个启蒙软件叫快播,后来开发这个软件的人被抓了,可见,开发有风险,工作须谨慎呀。后来,后来王老湿就学会了VB、VBA、VBS,愉快又顺利的完成了工作。
畅想一下,如果你搞定了如何通过DDE的方式读写RSLinx软件里面的变量,那么你面前是不是打开了一扇通向光明的大门?通过DDE,你不止可以记录数据到数据库用来做报表,大胆联想一下,如果我们把DDE通讯的频率提高一下,每秒读取一次,再找个简单的数据显示的软件,比如Excel,写几个VBA脚本,拉几个窗体,做几个曲线,我的天呢,,一个简单的SCADA界面是不是出来了。如果你觉得自己已经可以了,敢玩高级语言了,我的天呢,拿C#稍微发挥一下,一个稍微上档次的SCADA软件是不是出来了。如果你觉得DDE不够大众化,再稍微学习一下用脚本搭一个OPC Client,从此不止是AB的PLC,你和西门子、施耐德、欧姆龙等PLC的距离是不是就只差一个Kepware软件了。
所以,王老湿写这些文章的本意从来都是抛砖引玉,只要你学会了其中一个,其他的都可以触类旁通,甚至你可以吹牛逼了:组态软件有什么牛逼的呢,还不是从读取PLC的数据开始的。只要你坚持把这个牛逼吹下去,最终会如愿以偿地称为自动化玩家里面IT最牛逼的人。
当然话说回来,该用组态软件还是得用,毕竟人家开发的数据通讯驱动、画面显示、数据处理、web连接、B/S架构、手机连接等功能比自己开发的强多了,最主要的是稳定呀。咱们工控出生的程序草民知道这个功能就已经很了不起了。
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