微信开发中 ACCESS TOKEN 过期失效的解决方案详解
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2022-11-14
ros学习笔记10——rostopic中增加时间戳功能
在msg/video_info_msg.msg中增加如下内容
Header header
需要在cmakelists中填入以下信息:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)
需要在package.xml中写入以下信息
然后再代码里赋值,sec表示秒,nsec表示纳秒。 下面是我写的传感器采集时间戳
video_info_msg_info.header.stamp.sec=sec ;video_info_msg_info.header.stamp.nsec=nsec ;
或者直接
video_info_msg_info.header.stamp = ros::Time::now();
video_info_msg_info为你的topic msg结构体。
问题:
depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES …)? Cannot locate message [Header]: unknown package [std_msgs] on search path
其实错误日志中原因很明显,没有添加对应依赖
std_msgs
需要在cmakelists中填入以下信息:
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS std_msgs)generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs)catkin_package(CATKIN_DEPENDS std_msgs)
需要在package.xml中写入以下信息
、
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