stm32f4 串口设置

stm32f4 串口设置

注意事项 1 好多串口包括都是收发的寄存器都是用 DR 一个寄存器， 2 这个寄存器是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。当向 DR 寄存器写数据的时候，实际是写入 TDR，串 口就会自动发送数据；当收到数据，读 DR 寄存器的时候，实际读取的是 RDR。(这是一个发送器，一个接收器) 3 DR 寄存器的有效位为低9位，所以可能会出现 DR|1ff 。 4 串口 CR1 Bit 5 RXNEIE: RXNE interrupt enable This bit is set and cleared by software. 0: Interrupt is inhibited 1: An USART interrupt is generated whenever ORE=1 or RXNE=1 in the USART_SR register

5 串口 Bit 5 RXNE: Read data register not empty This bit is set by hardware when the content of the RDR shift register has been transferred to the USART_DR register. An interrupt is generated if RXNEIE=1 in the USART_CR1 register. It is cleared by a read to the USART_DR register. The RXNE flag can also be cleared by writing a zero to it. This clearing sequence is recommended only for multibuffer communication. 0: Data is not received 1: Received data is ready to be read

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound){ float temp; u16 mantissa; u16 fraction; temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV@OVER8=0 mantissa=temp; //得到整数部分 fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分@OVER8=0 mantissa<<=4; mantissa+=fraction; //得到串口初始化的寄存器值 RCC->AHB1ENR|=1<<0; //使能PORTA口时钟 RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能串口1时钟 GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出 GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7); //PA9,AF7 GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7 //波特率设置 USART1->BRR=mantissa; //波特率设置 USART1->CR1&=~(1<<15); //设置OVER8=0 USART1->CR1|=1<<3; //串口发送使能 #if//如果使能了接收 //使能接收中断 USART1->CR1|=1<<2; //串口接收使能 USART1->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能 MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级 #endif USART1->CR1|=1<<13; //串口使能}

中断处理函数

void USART1_IRQHandler(void){ u8 res; #if//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntEnter(); #endif if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 判断中断类型 { res=USART1->DR; if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 }else //还没收到0X0D { if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;//设置标志位 接收到0x0d else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } USART1->SR&=~(1<<5);//正点原子没写这一句，感觉如果不写就那 USART1->SR&(1<<5) 判断就没有意义 } #if//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS. OSIntExit(); #endif}

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