常考题 | IoU 计算

常考题 | IoU 计算

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IoU 的计算是面试时常考题，原理简单，但由于没有准备很可能会在面试时，无法正确写出来，今天我们就一起来好好写写。

在深度学习领域中，目标检测是一个活跃的研究课题。在一个图像/框架中的对象是检测一个简单的框周围绘制他们。在对象周围绘制框的任务称为边界框。边界框只是图像中对象的(x-y)坐标。这些坐标在图像中唯一定义对象。现在，图像中对象的边界框主要是手工标记的，可以称为 Ground Truth 框。深度学习模型预测了物体周围的一个边界框，称为预测边界框。

IOU 用于计算区域交集面积除于区域并集面积

帮助理解的图：

为了求交集，实际上是计算这两个点的坐标。

情况（1）

因为在计算IoU时， A 和 B沿着对角线互换位置并没不会改变最终的计算结果。

因此上述的四种情况，可以简化成两种来考虑，而另一种则可以计算下面两点的位置来计算交集面积

情况（2）

而实际上上面两种情况的计算方法时一样的。

具体代码：

# boxA 存储的是边界框的左上顶点坐标和右下顶点坐标# boxA=[x1,y1,x2,y2]def iou(boxA, boxB): # 计算重合部分的上下左右4个边的值，注意最大最小函数的使用 left_max = max(boxA[0],boxB[0]) top_max = max(boxA[1],boxB[1]) right_min = min(boxA[2], boxB[2]) bottom_min = min(boxA[3], boxB[3]) # 计算重合部分的面积 inter = max(0,(right_min-left_max)) * max(0, (bottom_min-top_max)) # 宽*高 Sa = (boxA[2]-boxA[0])*(boxA[3]-boxA[1]) Sb = (boxB[2]-boxB[0])*(boxB[3]-boxB[1]) # 计算所有区域的面积并计算 iou union = Sa+Sb-inter iou = inter/union return iouif __name__ == "__main__": boxA = [0,0,5,5] boxB = [1,1,6,6] print(iou(boxA,boxB)) # inter = 16 union=34 boxA = [0,0,5,5] boxB = [5,5,6,6] print(iou(boxA,boxB)) # inter = 0 union=26

IOU的一般门槛可以是0.5。这可能因问题的不同而不同。通常IOU>0.5被认为是一个很好的预测。示意图

参考链接

​​https://medium.com/@nagsan16/object-detection-iou-interp-over-union-73070cb11f6e​​

​​https://pyimagesearch.com/2016/11/07/interp-over-union-iou-for-object-detection/​​

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