混动汽车HEV混合驱动的MPC控制

混动汽车HEV混合驱动的MPC控制

1、内容简介

略 453-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

混合驱动（HEV）

发动机 + 电机 1 + 电机 2 驱 动

已知量：

T_ICE=0

alpha_6=0(汽车轮边角加速度) ，

T_6(整车驱动扭矩)

i_12

i_34;

i_56

求解

a:C_1 没有闭合情况 TVM=5（自己假设） (达到怠速)；

T_E2=T_6 / (i_56 * i_12);

T_E1=0;

b.C_1闭合情况

TVM*i_34+(3/2)*T_E1*i_34+T_E2*i_12=T_6/i_56;

求解 T_E2;

T_E2 =(T_6/i_56 – TVM*i_34 – 3/2*T_E1*i_34)/i_12;

在 EMS 模块里面有油耗，发动机转速，发动机扭矩直接的 map 图，通过 map 图找出燃

油消耗率最低点，对应的发动机转速和发动机扭矩，生成新的 Lookuptable 表格（降低

维度）。通过数学公式可以得到实际车速和发动机转速直接的关系。

最后 TVM （发动机扭矩）通过 自己生产的 Lookuptable 表 得到，（输入量就是车速 对

应的发动机转速）。

3、仿真分析

略

4、参考论文

Hybrid Electric Vehicle Model Predictive Control Torque-Split Strategy Incorporating Engine

Transient Characteristics

MPC-based Power Management Strategy for a Series Hybrid Electric Tracked  Bulldozer

Predictive Energy Management of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle

插电式并联混合动力汽车模型预测控制

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