STM32MP157A驱动开发 | 03-usb host接口的使用（U盘 ）

STM32MP157A驱动开发 | 03-usb host接口的使用（U盘 ）

硬件原理图

一、STM32MP1的USB接口

STM32MP1有两个USB host控制器，都是USB2.0，带宽最大480Mbit/s，两个USB接口都内置了高速PHY。其中USB2接口支持OTG功能。

STM32MP1内部集成了三个和USB相关的控制器：UST HS PHY控制器、USB Host控制器、USB OTG控制器。

1. PHY控制器

PHY控制器主要提供两个端口，端口1规定分配给USB Host控制器、端口2分配给USB OTG和USB Host。

2. OTG控制器

3. USBH控制器

主控制器USBH由EHCI和OHCI控制器组成。

OCHI：FS低速模式 ECHI：HS高速模式

二、USB HOST设备树描述

1. USBH控制器节点信息

在stm32mp1芯片级描述文件​​arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi​​中：

USBH控制器使用USB2.0需要配置usbh_ehci这个节点，使用USB1.1就需要配置usbh_ohci这个节点。

使用的驱动是通用驱动：​​drivers/usb/host/ohci-platform.c​​​和​​drivers/usb/host/ehci-platform.c​​。

2. PHY控制器

在stm32mp1芯片级描述文件​​arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi​​中：

usbphyc节点就是STM32MP1的USB PHY，有两个端口，兼容性是"st,stm32mp1-usbphyc"。在板级配置文件中，有如下节点，用来配置USB PHY：

绑定文档为：​​Documentation/devicetree/bindings/phy/phy-stm32-usbphyc.yaml​​。

对应的驱动文件为：​​drivers/phy/st/phy-stm32-usbphyc.c​​。

在开发板中描述文件中，继续添加对usbphyc的描述，使能usbphyc控制器：

&usbphyc { status = "okay";};&usbphyc_port0 { phy-supply = <&vdd_usb>; st,phy-tuning = <&usb_phy_tuning>;};

3. 配置usbh_ehci

在usbh节点描述中，指定PHY端口：

&usbh_ehci { phys = <&usbphyc_port0>; status = "okay";};

至此，设备树修改完成，查看内核启动日志：

三、使能U盘驱动

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