RTK-Mannual-1-User Requirements&Installation and Uninstallation&Real-Time Positioning with RTKNAVI

RTK-Mannual-1-User Requirements&Installation and Uninstallation&Real-Time Positioning with RTKNAVI

1、概述

RTKLIB是一个开源软件包，用于GNSS（Global Navigation Satellite System.）的标准以及精确的定位。RTKLIB由一个便携式的软件库以及一些使用这些库的应用程序（AP）组成。

RTKLIB的特点：

1）支持如下的标准、精确的定位算法：

GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、BeiDou以及SBAS

2）它支持使用GNSS的各种定位模式，在实时性和后处理方面：

Single（单点定位）、DGPS/DGNSS（差分定位）、Kinematic（动态定位）、Static（静态定位）、Moving-Baseline、Fixed、PPP-Kinematic，PPP-Static 以及PPP-Fixed

3）它支持许多GNSS的标准格式以及协议：

RINEX 2.10 [9] , 2.11 [10] , 2.12 [11] OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00 [12] , 3.01 [13] , 3.02 [14]OBS/NAV, RINEX 3.02 CLK, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1 (with amendment 1‐5)[15][16], RTCM[17]ver.3.2 [18] , BINEX [19] , NTRIP 1.0 [20] , NMEA 0183 [21] , SP3‐c [22] , ANTEX 1.4 [23] , IONEX 1.0 [24] , NGS PCV[25] and EMS 2.0 [26] (refer Appendix D.1 and D.2 for details).

4）它支持一些GNSS接收机的专有的消息：

NovAtel[27]: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II, Hemisphere LEA‐4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD[30] [31]: Eclipse, Crescent, u‐blox[28] GRIL/GREIS, Furuno [32]GW‐10‐II/III and NVS[29]:[33] NV08C BINR (refer Appendix D.2 for details).

5）它支持外部通信：

Serial, TCP/IP, NTRIP, local log file (record and playback) and FTP/HTTP (automatic download).

6）它提供了一些库函数和API（应用软件接口）：

卫星和导航系统函数，矩阵和向量函数，时间和字符串函数，坐标转换，输入和输出函数，调试回溯函数，平台依赖函数，定位模型，大气模型，天线模型，地球潮汐模型，大地水准面模型，数据转换，RINEX函数，星历和时钟函数，精确星历和时钟函数，接收机原始数据函数，RTCM 函数，solution functions, Google Earth[34]KML converter,SBAS函数，选择函数，流数据输入和输出函数，整周模糊度解算，标准定位，精确定位，后处理定位流服务器函数，RTK服务器函数，-函数。

7）它包括以下的GUI和CUI（command-line user interface）APs.

8）在window下的所有可执行的二进制AP，以及所有库以及AP的源程序

2、用户需求

2.1 系统需求

在包中可执行的二进制GUI和CUI AP 要求Windows环境。

在其他的OS或者环境，自己需要编译CUI AP。

所有的库函数以及API都写成ANSIC(C89)。库内部使用winsock以及WIN32 thread 编译选项为-DWIN32在windows下，linux/unix下的pthread（POSIX thread）不带任何选项。

通过设置编译选项-DLAPACK或者-DMKL，库使用LAPACK/BLAS或者intel MKL用于快速矩阵计算。

可执行的GUI AP在window7（64bit）测试通过，CUI AP在ubuntu11.04 x86 cpu上测试通过。

3、说明

3.1 安装和卸载

1）提取程序包 rtklib_.zip或者rtklib__bin.zip到合适的目录下.RTKLIB目录结构如下：

要执行GUI AP,在<安装目录>\rtklib_\bin中查找对应的执行文件；

要执行CUI AP，请在命令路径中添加\rtklib_\bin。

2）创建在目录\rtklib_\bin下对应可执行的二进制的GUI AP快捷方式。为了执行CUI AP，将\rtklib_\bin到命令路径。

3）RTKLIB中的GUI以及CUI不使用window的注册方式，为了卸载整个包，简单删除整个文件以及文件夹即可。

4）GUI AP的可选设置保存在INI文件（* .ini）中，该文件通常位于目录 \ rtklib_ \ bin中。 请注意，INI文件的目录在版本中已更改。 2.4.2。 要成功完成旧版本RTKLIB AP的可选设置，请将c：\ Windows中的INI文件（* .ini）复制到<安装目录> \ rtklib_ \ bin目录中。以RTKPOST为例，rtkpost.ini只是将界面的内容保存下来，并且不能够修改界面的内容。

5）某些GUI AP（RTKCONV，RTKPOST，RTKNAVI，RTKGET和STRSVR）可以通过命令行选项-i .ini执行，以为其他可选设置选择替代的INI文件。       您可以使用命令行选项以及选项-t