ros学习笔记13——unknown package [sensor_msgs] on search path [{{‘ros_to_deepstream

ros学习笔记13——unknown package [sensor_msgs] on search path [{{‘ros_to_deepstream

问题描述： 在编译ros工程时候，出现下面错误

CMake Error at /home/nvidia/deepstream_workspace/ros_to_deepstream/build/ros_to_deepstream/cmake/ros_to_deepstream-genmsg.cmake:3 (message): Could not find messages which ‘/home/nvidia/deepstream_workspace/ros_to_deepstream/src/ros_to_deepstream/msg/TrafficLightRoi.msg’ depends on. Did you forget to specify generate_messages(DEPENDENCIES …)? Cannot locate message [RegionOfInterest]: unknown package [sensor_msgs] on search path [{{‘ros_to_deepstream’:

原因分析

unknown package [sensor_msgs] onsearch path [{{‘ros_to_deepstream’: 这个sensor_msgs是个通用公共的消息，你的工程CMakeFiles没有添加相应语句。

解决办法

在find_package里添加sensor_msgs

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS rospy std_msgs sensor_msgs geometry_msgs trajectory_msgs message_generation)

在generate_messages里添加sensor_msgs

generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs sensor_msgs geometry_msgs trajectory_msgs)

再次编译

catkin_make

验证通过

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