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2022-09-28
痞子衡嵌入式:聊聊i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计。
在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序,有一个比较重要的考虑点是片内外设资源共享以及任务分配问题,同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做,也可以放在默认从核 CM4 下去完成。如果这个任务跟片内外设有关,那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致,这样任务才可以在两个核下随意切换,这在项目开始前必须要调研清楚。
今天痞子衡和大家聊一聊 i.MXRT1170 的 GPIO 外设使用在两个核下有什么异同以及注意点,在正文开始之前,建议大家先浏览一下痞子衡之前写的关于 GPIO 的两篇文章:《以i.MXRT1xxx的GPIO模块为例谈谈中断处理函数(IRQHandler)的标准流程》、《聊聊i.MXRT1xxx上的普通GPIO与高速GPIO差异及其用法》。
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