第十三课 Actionlib(2)

网友投稿 935 2022-09-27

第十三课 Actionlib(2)

第十三课 Actionlib(2)

上节课讲到了客户端,这节课讲解一下服务器

1.创建服务器源文件touch fibonacciserver.cpp

2.编写源文件

3.修改CMakeLists.txt

4.编译之catkin_make

5.运行roscore,

再运行客户端rosrun learning_actionlib fibonacciclient

下面来启动服务器

rosrun learning_actionlib fibonacciserver

没相应,加上下面的语句

按照上面的方式重来,可以看到下面的结果

注意到在服务器里面有一个函数as_.setSucceeded();函数有一个可选的参数,如果要求返回结果的话可以返回结果,如果不要求返回结果的话就不加结果参数.

重新编译,再按照上面的方式运行,结果如下

在运行的同时也需要运行命令rostopic echo /fibonacci/result 来查看输出结果.

可以输入下面命令来查看进程运行情况

rosrun learning_actionlib fibonacciclientprogress

版权声明:本文内容由网络用户投稿,版权归原作者所有,本站不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如果您发现本站中有涉嫌抄袭或描述失实的内容,请联系我们jiasou666@gmail.com 处理,核实后本网站将在24小时内删除侵权内容。

上一篇:第十六课 导航实践(1)
下一篇:教育小程序开发(教育 小程序)
相关文章

 发表评论

暂时没有评论,来抢沙发吧~