蓝桥ROS机器人之命令行实践

蓝桥ROS机器人之命令行实践

参考网址：

github.com/jlevy/the-art-of-command-line

直接选择简体中文实践即可。

github.com/jlevy/the-art-of-command-line/blob/master/README-zh.md

示例：

ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)?1shiyanlou:~/ $ pstree -p [14:20:35]init.sh(1)\u2500\u252c\u2500Thunar(65)\u2500\u252c\u2500xfce4-terminal(31721)\u2500\u252c\u2500gnome-pty-helpe(31726) \u2502 \u2502 \u251c\u2500zsh(31727)\u2500\u2500\u2500pstree(31766) \u2502 \u2502 \u251c\u2500{gdbus}(31723) \u2502 \u2502 \u2514\u2500{gmain}(31722) \u2502 \u251c\u2500{gdbus}(179) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(178) \u251c\u2500Xvnc(20)\u2500\u252c\u2500{llvmpipe-0}(21) \u2502 \u251c\u2500{llvmpipe-1}(22) \u2502 \u251c\u2500{llvmpipe-2}(23) \u2502 \u2514\u2500{llvmpipe-3}(24) \u251c\u2500at-spi-bus-laun(527)\u2500\u252c\u2500dbus-daemon(532) \u2502 \u251c\u2500{dconf worker}(528) \u2502 \u251c\u2500{gdbus}(531) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(529) \u251c\u2500at-spi2-registr(534)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(536) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(535) \u251c\u2500dbus-daemon(47) \u251c\u2500dbus-launch(46) \u251c\u2500dconf-service(539)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(541) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(540) \u251c\u2500gconfd-2(104) \u251c\u2500gpg-agent(57) \u251c\u2500gvfs-udisks2-vo(114)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(117) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(115) \u251c\u2500gvfsd(79)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(85) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(84) \u251c\u2500gvfsd-metadata(545)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(547) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(546) \u251c\u2500gvfsd-trash(27174)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(27176) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(27175) \u251c\u2500pulseaudio(82)\u2500\u2500\u2500{null-sink}(94) \u251c\u2500sh(29)\u2500\u2500\u2500sh(30)\u2500\u2500\u2500xfce4-session(43)\u2500\u2500\u2500{gmain}(70) \u251c\u2500ssh-agent(53) \u251c\u2500supervisord(32)\u2500\u2500\u2500sshd(121) \u251c\u2500xfce4-panel(63)\u2500\u252c\u2500panel-6-systray(97) \u2502 \u251c\u2500{gdbus}(86) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(83) \u251c\u2500xfce4-volumed(74)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(99) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(98) \u251c\u2500xfconfd(49) \u251c\u2500xfdesktop(68)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(76) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(75) \u251c\u2500xfsettingsd(67)\u2500\u252c\u2500{gdbus}(89) \u2502 \u2514\u2500{gmain}(88) \u2514\u2500xfwm4(59)shiyanlou:~/ $ [14:20:52]

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